So modern und wettbewerbsorientiert sich das Büro heute präsentiert, reichen seine Wurzeln doch zurück bis in das Jahr 1914, als Dr. Georg Hefner in Mainz sein Anwaltsbüro eröffnete. 1951 trat dessen Sohn Dr. Rolf Hefner in die Kanzlei ein und führte sie nach dem Tod des Vaters rund 30 Jahre alleine weiter.
Ab dem Jahr 1982 war Joachim Thielen zunächst angestellter Anwalt, später Sozius der Kanzlei Dr. Hefner und Thielen. Seit dem Ausscheiden von Dr. Rolf Hefner im Jahr 1998 präsentiert sich die Kanzlei unter dem Namen „Kanzlei Thielen und Kollegen".

Schon früh zeichnete sich die enge Kooperation zwischen der Kanzlei und dem ADAC und dessen Mitgliedern ab. Es war daher nur konsequent, 1993 die Kanzleiräume in das ADAC-Haus in der Emmeransstraße 3 zu verlegen.

Mit jedem Anwalt besetzt die Kanzlei heute wichtige Rechtsgebiete, die eine breit gefächerte und fundierte Beratung und Vertretung der wachsenden Klientel gewährleistet.

Alle Anwälte verfügen über jahrelange Erfahrung nicht nur in ihren jeweiligen Fachgebieten, sondern auch in der forensischen (gerichtlichen) Tätigkeit, die eine konsequente Vertretung der Mandatsinteressen auch vor den deutschen Gerichten gewährleistet.

Neben den Berufsträgern sind in der Kanzlei neun Mitarbeiterinnen tätig, sämtlich ausgebildete Rechtsanwaltsfachangestellte. Sie stehen - unter der Federführung der geprüften Kanzleivorsteherin Renate Posorski - ohne Ausnahme für eine sorgfältige und kompetente Betreuung der Mandanten und der ihnen übertragenen Aufgaben ein.

Mit 420 qm modern ausgestatteten und klimatisierten Räumen auf einer Ebene und seiner personellen Ausstattung ist das Büro für den zunehmenden Wettbewerb im anwaltlichen Bereich gut gerüstet, und kann seine Mandanten in nahezu allen relevanten Rechtsgebieten mit Rat und Tat zur Seite stehen.